Se fundó en 1899, bajo la dirección de Guillermo Tomás, llamada entonces Banda Municipal de La Habana.
Su existencia ha propiciado desde entonces las audiciones públicas de música, sirviendo a la vez como formadora de instrumentistas.
Ha sido dirigida por insignes músicos cubanos como Gonzalo Roig y Manuel Duchesne Morillas. Moisés Hernández Duménigo es el actual titular de la agrupación nacional que abarca un repertorio de marchas, pasodobles, fantasías, oberturas operísticas, movimientos sinfónicos y música popular cubana y universal.
La banda ha realizado exitosas giras, incluyendo un amplísimo periplo por toda Cuba durante todo el año 2009 en ocasión de su 110 aniversario.
